みまもり/キッズのVoLTE通話
上記にてVoLTEが使えるようなきがしてましたが、間違いでした。（勝手に３GがONになってました）
しかし、他の端末では同様の措置で可能だったとの報告もあり有効になる可能性はありました。
コメント欄に
yoooossyaより
かくいち 様
いつも拝見させて頂いてます。
既知の情報かも知れませんが、HUAWEI nova 3でもIMEI書き換えなしで Volte通話できました。
APN設定で
名前:ims
APN:ims
MCC:440
MNC:20
APNタイプ:default,ims
APNプロコトル:IPv4/IPv6
でできました。
APNタイプに『ims』だけを入れるとAPN選択に出てきませんが『default,ims』とする事でAPN選択に「ims」が現れるようになり、APNを「ims」にする事でVolte （HD通話）の表示に変わりました。
通話確認しましたが問題ないようです
という報告があったのですが、なかなか試す事が出来ずにいました。（IMEIを書き換えた端末ばかりだったのでｗ）
私も最近子供用にnova３を購入したのですが、まぁ本当！！この設定でVoLTE OKでした。
（IMEIは書き換えてますがp10liteでもVoLTEになります）
この設定ありですね！！
（XperiaZ4ではAPNプロトコルが変更できない為？、VoLTEになりませんでした）
VoLTEかどうか確認するには
新しい確認方法が見つかりました。
「＊５５９２」に電話するとガイダンスが流れ３GかVoLTEか教えてくれます。（SB系回線限定）
くわしくはこちら ガラホ（みまもり）VoLTE確認方法
下記は汎用性がありますがちょっと手間な過去の確認方法です。
比較的新しい機種？では「HD」の表示が出る事があります。これはVoLTEを表しているようです。
そうでない機種の場合 「Network Cell Info」というアプリが個人的におススメです。
アプリを立ち上げると通知領域に「４G」等の表示が出ます。この状態で「１５７」等に発信してみてください。
VoLTE非対応の場合は４Gが３Gになる様子が見られます。この部分が４Ｇのまま発信できればVoLTE対応と考えて間違い無いでしょう。
この方法でVoLTEが確認できた機種
HUAWEI
P10 lite
nova３
Mate10 pro
P30 lite （報告：ｐさん）
nova 5t（報告：プクさん、ソラシさん）
HUAWEI nova lite 3 （報告：おかげさまさん）
OPPO
A5 2020
Reno 3A（報告：ヤマさん）
A54 5G SIMフリー版 （報告：tnさん）
Reno 5 A （報告：ソラシさん）
OPPO Reno A （報告：iwamotoさん）
OPPO Reno7 A （報告：iwamotoさん）
OPPO A73 （報告：みまもり３さん）
Reno A （報告：圭ちやんさん）
oneplus8 (android10）限定※PCでADB環境必須 （報告：プクさん）
moto e6s （報告：みまもりユーザーさん）
moto g31 注意！アップデートで塞がれた部分はPixelと同じ方法で抜けられる事を確認（報告：流しのモバイル人さん）
xiaomi
xiaomi redmi4x （報告：K-0さん）
xiaomi mi11 lite 5G 国内版（報告：ソラシさん）
xiaomi Redmi 9T （３sim中１simで３G落ちする相性問題？あり） （報告：匿名さん）
XIAOMI 11T PRO （設定時データをみまもり/キッズ側にしないとAPN設定できませんが）（報告：ソラシさん）
Xiaomi 11T(無印、SIMフリー版、OCNモバイルONE出購入) （報告：おさとうさん）
Redmi Note 11 (iijmioの端末セットで入手) （報告：流しのモバイル人さん）
Redmi note 11 pro 5G （報告：ちくわさん）
Redmi Note 12 Turbo海外版(POCO F5) MIUIの状態で「*#*#86583#*#*」とダイヤルしキャリアチェックを無効にしないと掴まない可能性があり （報告：すずしろさん）
Jelly2 （APN手入力要）（報告：匿名さん）
zenfone5 （報告：ソラシさん）
UMIDIGI A3X （報告：tnさん）
Yモバ Libero 5G II （報告：みまもり３さん）
Ymobile版 ZTE Libero 5G Ⅲ（報告：最北の人さん）
AQUOS wish2(Y!mobile版) （報告：流しのモバイル人さん）
Xperia ACE Ⅱ(docomo) （デフォルトで設定有り）（報告：流しのモバイル人さん）
arrows We(ソフトバンク) （報告：y.hさん）初のソフトバンク端末！
ユアユー T30 pro（Amazon販売の８インチタブレット）（報告：みまもり３さん）
ガラホ
AQUOSケータイ3 （報告：ちくわさん）
※３G停波後に通話できない可能性大
DIGNOケータイky-41ｂ （docomo）（報告：ふゆこさん）時々圏外になるようですが、プラチナに非対応だからか？
確認できなかった機
Xperia Z4 （SB版）
Softbank dignoケータイ2 （報告：iceさん）
aquos sense4 lite （報告：プクさん）
OnePlus7T（android11）（報告：しのやんさん）
SB Simply （報告：みまもり３さん） （Pixel系の方法で可能に？）
au Gratina（KYF31）Pixel 6a（au） APNタイプにimsが入力できません。色々試しましたが見つけられず。下記追記
KYF39（au） （報告y.hさん）APN設定が許可されてない。
Sumsung Galaxy Z Flip4 (報告：nagomyaさん) サムスン全般がVoLTE不可かも？
AQUOSケータイ2 （報告：ちくわさん） Android5のガラホ
ZenFone10 （報告：ちくわさん）APN設定がいじれず
３G終了後確認
docomo sh-02k AQUOSケータイ android5.1.1 LINEMOはVoLTEで動く、みまもり/キッズではアンテナは立つがVoLTEできず（報告：nagomyaさん）
docomo SH-03L 法人向けAQUOSケータイ android8.1.0 LINEMOは動く、みまもり/キッズではアンテナも立たず。（報告：nagomyaさん）
かんたん携帯10（807SH） （報告：nagomyaさん）
AQUOSケータイ３ （出来ても良さそうなのですが電波をつかまず） （報告：nagomyaさん）
追記！
みまもり３さんより新情報
Xperia AceIII での成功設定を報告頂きました。
上記設定のAPNタイプを
APNタイプ:default,tether
にするとVoLTE可能と確認ができたそうです。
貴重な国産スマホ成功例です。
tether設定での成功例 （確認報告）
SONY Xperia AceIII （報告：みまもり３さん）
Yモバ Libero 5G II （報告：みまもり３さん）
KYF42（au）ガラホ （報告：y.hさん）初ガラホ！（ins設定不可 default,tetherにて）
moto g５３y５ｇ （報告：ひでさん）
ドコモ版 AQUOS wish2 Android14 APNタイプ:default,tetherでキッズフォン2つながりました
つながった後はdefault,imsに何故か戻っていた（報告：名無しさん）
追記
Pixel系に（非rootで）ime設定を足す方法が開発されたようですが、pixel6aでは有効にならない（VoLTE通話が出来なかった）と報告がありました。（報告：ice様）
追追記
Pixel系でVoLTE利用可能な方法を発見しました
くわしくはこちら
android14にてさらに対策が必要となりました。
くわしくはこちら
上記新設定で通信可能が確認された機種
Pixel 6a
Pixel ７pro （報告：すずしろさん）
moto g31 （報告：流しのモバイル人さん）
motorola edge 30 PRO （報告：nagomyaさん）
SONY Xperia AceIII （報告：みまもり３さん）
Xiaomi 11T(無印、SIMフリー版、OCNモバイルONE出購入)android14ではPixelと同様の設定が必要（報告：おさとうさん）
Xiaomi 11T Pro Hyper OS（andoroid14） （報告：ソラシさん）
Xiaomi POCO X6 Pro (報告：おさとうさん)
ガラホ
Simply（603SI Yモバ）（報告：通りすがりの人）
Simply（602SI SB）
sinplyについては、imsやIMSでの報告が出てきましたがVoLTEにならず３Gになりやすいという様子あり
DIGNOケータイ３（902KC）
Pixel7aは上記設定でも回避してims登録ができません。
2024.10.16追記
android15が来ました
設定が大きく変わりましたがVoLTEに成功しました。
記事はこちら
2024.11.25追記
上記設定で着信をミスするようになりました。
新しい設定はこちら
上記にてVoLTEが確認された機種
Pixel 7a
新章
ついにiPhone以外で無設定で通話とSMSができる機種が現れました
Libero Flip （報告：流しのモバイル人さん）